分层混合迷宫生成：从生成树到半结构化环境的拓扑构造

记录在开发寻路算法可视化时，如何通过分层混合策略生成既保证可解性、又有足够复杂度、还美观的随机迷宫，包含完整的数学原理和踩坑记录。